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机器人负载与臂展怎么读参数表

发布时间: 发布平台:智联海机器人资讯

关键概念

参数含义易踩的坑
额定负载在标准条件下的最大可搬运质量不含工具重量与偏载
最大臂展法兰中心可达的最远距离未扣除工具长度
允许偏载重心偏离法兰中心时的限值多数场景都会偏载
动态性能加减速能力与节拍关系与负载相关,不能只看空载

选型建议

按“工具+工件+余量”估算负载,通常保留 30%–40% 余量;臂展按最远作业点计算并留出安全距离。

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