智联海机器人的重复定位精度怎么测
简易测量思路
- 选定一个固定测量点，用百分表或专用夹具测量。
- 以同一程序重复运行至少 30 次，记录每次偏差。
- 统计最大值与分布，而不是取一次最好结果。
- 在空载与带载两种状态下分别测量。
注意事项
| 干扰因素 | 影响 |
|---|---|
| 温度变化 | 机身与工件热变形 |
| 地脚松动 | 整体偏移 |
| 负载与速度 | 动态误差增大 |
| 程序姿态 | 接近奇异点时误差放大 |
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