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机器人控制柜的接口认识

发布时间: 发布平台:智联海机器人资讯

常见接口

接口用途
数字 I/O与机床、夹具的开关量信号
模拟量 I/O传感器、比例阀等
现场总线与 PLC 或上位系统通信
以太网程序传输、数据采集与远程诊断
安全接口急停、安全门、安全 PLC 连接

使用建议

接线前先画信号表并双方确认,改造时预留 10%–20% 备用点位。安全相关信号不得接入普通 I/O 通道。

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