栏目内容 机器人控制柜的接口认识 发布时间:时间待补充 发布平台:智联海机器人资讯 常见接口接口用途数字 I/O与机床、夹具的开关量信号模拟量 I/O传感器、比例阀等现场总线与 PLC 或上位系统通信以太网程序传输、数据采集与远程诊断安全接口急停、安全门、安全 PLC 连接使用建议接线前先画信号表并双方确认,改造时预留 10%–20% 备用点位。安全相关信号不得接入普通 I/O 通道。