智联海机器人常用单位与换算
常用换算
| 项目 | 换算 |
|---|---|
| 长度 | 1 mm = 0.001 m；1 in = 25.4 mm |
| 质量 | 1 kg = 2.205 lb |
| 力 | 1 kgf ≈ 9.81 N |
| 力矩 | 1 N·m ≈ 0.102 kgf·m |
| 压强 | 1 MPa ≈ 10 bar ≈ 145 psi |
| 速度 | 1 m/s = 3.6 km/h |
提醒
力控与协作应用的限值常以牛顿表示，而现场习惯用公斤力，换算错误会导致安全判断偏差，务必在文件中统一单位。
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