智联海案例：五金件打磨机器人的落地过程
难点
- 工件批次差异导致打磨量不一致。
- 粉尘与磨料损耗影响一致性。
- 质量判定长期依赖手感经验。
- 小批量多品种，换型频繁。
方案要点
| 环节 | 做法 |
|---|---|
| 工艺试验 | 先取代表性工件确定力控参数与磨料组合 |
| 夹持 | 自定心夹具，保证批次内定位一致 |
| 换型 | 程序与工装编号对应，切换后首件确认 |
| 环境 | 就近除尘并设防护，定期清理导轨与线缆 |
验收怎么定
把原本依赖经验的判定改写为可测量的口径，例如指定部位的粗糙度或外观限值，并约定抽检比例与复核方式。
落地提示
打磨项目的稳定性更多取决于工装与磨料管理，而不是单纯调整程序；试生产阶段应重点验证换型时间与首件合格率。