智联海案例：医药包装线的机器人改造
难点
- 包装规格多、换型频繁。
- 洁净与卫生要求限制设备表面与润滑方式。
- 对计数与追溯有明确要求。
- 改造需在生产间隙完成，停机窗口短。
方案要点
| 环节 | 做法 |
|---|---|
| 抓取 | 按包装形式选择吸盘或柔性夹爪，避免挤压变形 |
| 检测 | 计数与外观检查在线完成，异常品单独剔除 |
| 换型 | 程序与治具编号对应，切换后首件确认 |
| 施工 | 分批改造，利用生产间隙分阶段切换 |
验收怎么定
除节拍与准确率外，建议约定换型时间、异常品处置流程与追溯记录的完整性。
落地提示
医药类改造的停机窗口通常很短，建议把现场施工与调试拆成多个可回退的阶段，每阶段结束恢复生产。