机器人故障处理的五步法

先稳、再查、后改

故障处理的核心是顺序：先保证安全与止损，再收集信息定位原因，最后才动手修改。顺序颠倒容易造成二次损伤。

五个步骤

• 停机与安全：按规程停止设备，执行必要的断电与锁定。
• 信息收集：报警代码、现象、工况与近期变更。
• 原因判断：从供电、机械、程序与来料四方面逐项排除。
• 处置与验证：按最小改动原则处理，处理后试运行确认。
• 记录与改善：留档并判断是否需要专项改善。

常见误区

未查清原因就复位重试、同时改动多个参数导致后续无法判断、忽略近期变更（如换件或改程序）这一关键线索。

提醒

涉及安全功能的改动，必须验证有效性后再恢复生产。