机器人维护的安全注意事项

维护是高风险作业

维护作业需要人员进入危险区域，且设备可能处于通电或带压状态。多数严重事故发生在维护与调试环节。

基本要求

• 锁定挂牌：断电、断气并挂牌，钥匙由作业人保管。
• 能量释放：确认残余压力、重力与储能装置已安全释放。
• 双人作业：一人操作、一人监护，明确急停位置。
• 工具与备件：使用合适工具，避免临时替代件。
• 恢复确认：防护装置复位并确认功能有效后再启动。

管理要求

任何临时短接或屏蔽必须登记并限期恢复；维护完成后更新记录，并安排运行观察。