机器人编程与轨迹术语

常见术语

• 示教：通过手动引导或点动记录位置的方式。
• 离线编程：在软件环境中生成程序再导入设备。
• 点位与连续轨迹：按点到点运动或沿连续路径运动。
• 奇异点：关节构型导致控制特性变差的姿态。
• 工具坐标系与工件坐标系：定义运动参考的坐标系统。

使用注意

轨迹方式影响节拍与精度；接近奇异点时应调整路径或姿态，否则可能出现速度异常与误差放大。

提醒

程序与坐标系的修改应留有记录与备份，便于问题追溯。