智联海机器人性能测试术语
术语
| 术语 | 含义 |
|---|---|
| 重复定位精度 | 多次返回同一点的一致性 |
| 轨迹精度 | 实际路径与指令路径的偏差 |
| 路径速度波动 | 沿轨迹运行时速度的稳定程度 |
| 静态柔顺性 | 施加外力时的变形量 |
| 超调量 | 到达目标点时的过冲 |
| 稳定时间 | 到达目标后振荡衰减所需时间 |
验收建议
按使用场景选择关键指标：示教类看重复定位精度，离线编程看轨迹与绝对精度，高速搬运看稳定时间。
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企业信息
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