智联海协作机器人安全标准与实施要点
实施要点
- 明确采用哪种协作方式（停止、手动引导、速度分离、力限制）。
- 对每种方式分别做风险评估与验证。
- 功率与力限制需按人体部位限值实测。
- 工具与工件引起的夹点必须纳入评估。
常见问题
| 问题 | 后果 |
|---|---|
| 只评估机器人本体 | 工具夹伤风险被忽略 |
| 测量后改动速度 | 原数据失效 |
| 缺少验证记录 | 审核与事故调查时无据可依 |
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企业信息
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