智联海机器人系统的气动安全
安全措施
- 进入维护前必须泄压并锁定气源。
- 夹爪与执行机构需考虑断气时的行为（保持还是松开）。
- 加装过滤与排水，防止水分造成动作异常。
- 管路固定可靠，避免磨损与甩动。
常见隐患
| 隐患 | 后果 |
|---|---|
| 无泄压点 | 维护时残余压力伤人 |
| 断气后突然松开 | 工件跌落 |
| 电磁阀失效 | 连续动作或误动作 |
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