智联海机器人与其他设备的协同安全
协同风险
- 机器人与其他设备（冲压、注塑、机床）动作时序冲突。
- 共用的安全回路失效导致整线无法安全停止。
- 物料在设备之间传递时的夹伤风险。
- 局部维修时其他设备仍在运行。
应对
| 措施 | 说明 |
|---|---|
| 统一安全分区 | 按区域而非单机划分 |
| 互锁设计 | 关键动作前确认其他设备状态 |
| 状态可视化 | 现场显示整线运行状态 |
| 维护协同 | 多设备同时维护时统一挂牌 |
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