智联海人形机器人产业链的分工变化
分工格局
| 环节 | 内容 | 集中度 |
|---|---|---|
| 整机 | 本体设计与系统集成 | 较分散，参与者多 |
| 关节模组 | 电机＋减速器＋编码器＋驱动 | 逐步集中 |
| 灵巧手 | 手部结构与触觉 | 技术路线未收敛 |
| 感知与算法 | 视觉、力控、决策 | 软件能力成为差异化点 |
对采购方的意义
关注零部件供应能力，比关注整机宣传更能判断一家企业能否持续交付。供应商是否自研关键部件、是否有稳定产能，是重要信号。
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