机器人力矩限制功能的使用

力矩限制解决什么问题

力矩限制通过实时监测关节受力，在超出设定阈值时触发停止或退让，用于降低碰撞造成的伤害与设备损伤。它是安全功能的组成部分，但不等于"不会撞"。监测范围、响应时间与设定值都影响实际效果。

使用中的要点

• 阈值设定：结合负载、速度与工艺要求确定，不宜过松或过紧。
• 功能验证：定期用规定的测试方法与器具验证有效性。
• 与其他功能配合：与安全停止、区域监控共同构成防护逻辑。
• 记录留存：参数变更与验证记录需归档。

常见误区

把力矩限制当成免除物理防护的理由、设定后长期不验证、换负载或换治具后未重新评估。

建议做法

把功能验证纳入定期点检项；工艺变更、工装更换与参数调整都视为需要重新评估的触发条件。