智联海机器人的工作范围与可及性
三个概念
| 概念 | 含义 |
|---|---|
| 最大臂展 | 法兰可达的最远距离 |
| 有效工作空间 | 扣除工具与姿态限制后可用的范围 |
| 可及性 | 在指定姿态下能否到达目标点 |
选型时怎么用
- 把关键作业点标在空间里，而不是只比臂展数字。
- 注意边缘区域的精度与刚度较差。
- 考虑工具长度与工件尺寸占用的空间。
- 预留维护与调试所需的活动范围。
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