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控制柜与示教器的关系

发布时间: 发布平台:智联海机器人资讯

分工

部件作用
控制柜运动控制、逻辑运算、I/O 与通信
示教器手动操作、编程与状态查看
上位系统任务下发与数据采集

常见问题

  • 示教器线缆损坏导致无法操作。
  • 控制柜散热不良引起随机报警。
  • 程序备份只存在示教器里,损坏后丢失。
  • 多人共用示教器导致权限混乱。

程序与配置要备份到控制器之外,这是最基本的一条纪律。

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