智联海机器人常用的安全功能
常见功能
| 功能 | 作用 |
|---|---|
| 安全停止 | 按类别停止并保持或切断动力 |
| 安全限速 | 限制最大速度与加速度 |
| 安全区域 | 进入设定区域时减速或停止 |
| 安全 I/O | 与门锁、光幕等装置的安全信号交互 |
| 安全位置 | 确认机器人处于安全姿态 |
管理与验证
- 每个功能都要有明确的使用场景与责任人。
- 参数配置需备份，控制器更换后可恢复。
- 修改后必须重新验证并记录。
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企业信息
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