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案例:汽车零部件去毛刺

发布时间: 发布平台:智联海机器人资讯

难点

  • 毛刺大小不一致,切削力波动。
  • 工件公差导致接触位置变化。
  • 刀具磨损影响一致性。
  • 粉尘影响设备寿命。

方案要点

环节做法
定位自定心夹具+视觉纠偏
加工力控或浮动主轴,按接触力自适应
刀具按加工件数定期换刀并记录
除尘就近吸尘+防护罩,定期清理导轨

验收怎么定

去毛刺的验收标准最好用可测量的口径描述,例如指定部位的残留毛刺高度上限、抽检比例与判定方法,并约定刀具寿命内的稳定性验证方式,避免只凭手感或目视。

落地提示

先取一批代表性工件做工艺试验,确认力控参数与刀具组合,再确定夹具与节拍;试生产阶段把换刀与清尘动作纳入标准作业,减少因状态变化导致的波动。

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