智联海案例：图书与档案分拣
难点
- 物品规格差异大，薄厚与材质不一。
- 表面文字与条码识别受反光与磨损影响。
- 分拣目标数量多，格口分配复杂。
- 节拍要求高且需长时间稳定运行。
方案要点
| 环节 | 做法 |
|---|---|
| 上料 | 整叠分离后单件上料，避免粘连 |
| 识别 | 条码与视觉结合，多角度拍摄并设容错重试 |
| 分拣 | 按格口分配策略规划路径，减少空行程 |
| 异常 | 设异常出口，人工复核不阻断主线 |
验收怎么定
除节拍外，建议约定识别正确率、异常处理比例与连续运行时长，用实际物料批次验证稳定性。
落地提示
分拣类项目对异常处理要求高，方案阶段就要设计"识别失败往哪里去"，避免异常件堆积导致停机。