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减速机的更换流程

发布时间: 发布平台:智联海机器人资讯

更换是精度相关作业

减速机更换不只是拆装:装配精度、润滑状态与紧固力矩都会影响后续精度与寿命。

建议流程

  • 准备:同规格备件、专用工具、润滑脂与扭力扳手。
  • 拆卸:记录原始标记与垫片位置,避免装配时丢失基准。
  • 装配:按厂家要求控制同轴度与配合面清洁度。
  • 紧固:按规定力矩与顺序紧固螺栓。
  • 复核:装配后做精度复核与试运行,确认无异常温升与噪声。

提醒

更换后需重新确认零点与程序参数;如更换后精度仍不达标,应检查装配与配合面,而不是继续调整程序补偿。

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