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示教器的维护

发布时间: 发布平台:智联海机器人资讯

示教器是高频接触部件

示教器长期手持操作,容易出现线缆疲劳、按键失灵与屏幕划伤。它的故障会影响调试与日常操作效率。

维护要点

  • 线缆:检查根部弯折处是否磨损,避免悬挂受力。
  • 按键与旋钮:确认使能开关与急停功能正常。
  • 屏幕与外壳:清洁时使用合适的清洁方式,避免溶剂侵蚀。
  • 存放:不用时放在固定位置,避免跌落与挤压。

功能验证

急停与使能开关属于安全相关功能,建议纳入定期检查并记录结果。

提醒

示教器线缆是常见损耗件,出现偶发通信异常时可优先怀疑线缆与接插件。

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