常见电气故障排查

先确认范围再动手

电气类故障表现为不上电、报警、动作异常或通信中断。排查的第一步是确认故障范围：是整机还是单一轴、是供电还是信号。

建议顺序

• 供电：进线电压、断路器与保险是否正常。
• 控制回路：急停与安全回路是否被触发或未复位。
• 驱动与电机：驱动器报警代码、接线与温度状态。
• 信号与通信：线束、接插件与屏蔽层是否完好。
• 外部因素：气压、来料与联锁条件是否满足。

安全前提

排查前必须断电并执行锁定挂牌，确认可再次上电的条件；严禁在带电状态下插拔接插件。

记录要求

记录报警代码、发生时的工况与处理动作，便于判断是偶发还是趋势性问题。