机器人通信与网络术语

常见术语

• 现场总线：面向实时控制的工业通信方式。
• 工业以太网：基于以太网的工业通信协议族。
• 周期通信与非周期通信：是否按固定周期交换数据。
• 心跳：用于判断连接是否正常的周期性信号。
• 点表：描述数据地址与含义的对照表。

使用注意

讨论通信能力时应说明协议、周期与数据量；实时控制类交互与数据采集类交互的要求不同，混用评估会导致结论失真。

提醒

接口文档与点表是联调的基础，建议在合同中约定提交内容与时间。