机器人作业的照明与环境

照明是被低估的安全与效率因素

照明不足会同时影响三件事：人员对运动部件的观察、视觉系统的成像稳定性，以及巡检与维护的质量。很多"偶发"的识别失败与误判，与现场光环境有关。

需要一起考虑的因素

• 照度与均匀度：作业面是否亮度足够且分布均匀。
• 眩光与频闪：是否造成视觉疲劳或相机成像条纹。
• 色温与显色性：是否影响人工判断颜色相关的工序。
• 环境影响：粉尘、油雾、水汽对光通量的衰减。

视觉工位的额外要求

视觉检测对光源的稳定性要求更高，通常需要专用光源并固定安装角度，避免临近照明与自然光的干扰；同时要防止环境光随时间变化导致阈值失效。

建议做法

把照度与光源要求写进技术要求；调试阶段记录不同时段与不同照明状态下的成像效果；对高粉尘与油雾环境制定灯具清洁周期。