智联海机器人调试阶段的安全管理
为什么调试期风险最高
调试阶段经常需要有人在危险区内观察、示教或调整，而设备可能处于半自动状态、程序尚未定型。此时若速度限制、使能开关或人员清场规则执行不到位，事故风险显著高于正常生产阶段。
管理措施
| 措施 | 要点 |
|---|---|
| 安全示教模式 | 限速并确认生效，保留使能开关的持续按压要求 |
| 人员清场 | 启动前确认无人在危险区，必要时设专人确认 |
| 监护 | 一人操作、一人监护，急停位置提前知晓 |
| 临时措施 | 任何短接或屏蔽须登记、限时恢复 |
收尾同样重要
调试完成后要恢复防护装置、复核安全功能有效性并完成一次完整验证；临时修改的程序与参数应整理归档，避免遗留状态流入生产。
提醒
调试方案应在开始前书面确认，参与人员需明确各自权限，避免多人同时修改程序造成状态不一致。