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机器人项目如何做投产前的预演

发布时间: 发布平台:智联海机器人资讯

预演内容

环节检查点
上电与自检报警、限位、使能与安全回路
空运行全流程走一遍,确认无干涉
带料运行用真实工件跑满一个循环
异常演练断电、卡料、急停后的恢复

预演要留下的记录

  • 每个环节的实测节拍与结论。
  • 发现的问题清单与处理结果。
  • 参加人员与签字确认。

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