智联海多工位机器人单元的设计要点
适用与风险
| 条件 | 说明 |
|---|---|
| 工位节拍相近 | 便于均匀分配 |
| 换型不频繁 | 减少切换损失 |
| 距离适中 | 机器人移动时间可控 |
设计要点
- 先做节拍平衡表，确认瓶颈工位。
- 夹具与料位统一接口，减少等待与干涉。
- 定义优先级规则：哪个工位先服务、异常时如何处理。
- 预留一个备用工位，便于后期扩产。
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