智联海机器人与视觉系统的联调流程
推荐顺序
- 先单机调试：相机取图、标定、识别稳定。
- 再通联调：机器人在安全模式下按视觉坐标移动。
- 再精度验证：用实际工件测量偏差分布。
- 最后节拍优化：并入生产节拍，验证稳定性。
联调常见问题
| 问题 | 可能原因 |
|---|---|
| 识别忽好忽坏 | 光照不稳定 |
| 抓取偏移 | 手眼标定不准 |
| 偶发超时 | 通信或计算延迟 |
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