智联海协作机器人的安全功能是怎么实现的
常见安全功能
| 功能 | 说明 |
|---|---|
| 安全-rated 停止 | 急停与保护性停止，符合相应类别要求 |
| 功率与力限制 | 限制碰撞时的能量与接触力 |
| 速度与分离监控 | 人与机器距离变小时自动降速 |
| 手动引导 | 拖动示教时的安全约束 |
落地要点
- 安全功能需要按风险评估结果配置，不是勾选即合格。
- 末端工具与工件会改变碰撞风险，需一并评估。
- 安全参数设置后应记录并锁定，避免被随意修改。
协作机器人不等于无需防护，最终以现场风险评估与验收结论为准。
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