智联海机器人本体与工装的关系
工装要点
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 抓取方式 | 夹爪、吸盘、磁吸或真空，取决于工件 |
| 重量与重心 | 含工装的总负载不能超额定值 |
| 刚性 | 工装过软会放大抖动与定位偏差 |
| 干涉 | 工装外形要留出运动包络余量 |
设计提醒
- 把工装重量与重心纳入负载校核，而不是只看工件。
- 快换装置方便多品种切换，但会增加重量与误差。
- 线缆与气管随动要留余量，避免拉断。
负载与惯性矩以本体手册限值为准，超出会缩短寿命。
统一搜索：文章资料、全国企业名称与机器人分类（独立模块）
企业信息
本栏目企业信息来自智联海企业库。需要补充或更正企业资料，可在 企业目录 中查找对应企业，或通过「联系我们」提交资料核对申请；企业信息上传通道开通后即由本模块承载。