智联海选型时怎么估算节拍
估算步骤
| 步骤 | 内容 |
|---|---|
| 拆分动作 | 取放、移动、等待、工艺时间 |
| 测移动时间 | 按实际轨迹与速度倍率估算 |
| 加等待 | 信号、夹具、外围设备的响应时间 |
| 留余量 | 一般预留 15% 到 30% |
常见低估原因
- 只算纯运动时间，忽略抓取与释放。
- 忽略视觉定位与通信延迟。
- 忽略换型、清渣与异常处理时间。
- 按最大速度估算，实际运行达不到。
最好用相近工位的实测数据校对估算结果。
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