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线缆与走线的注意事项

发布时间: 发布平台:智联海机器人资讯

基本原则

项目要求
弯曲半径不小于线缆规定的最小弯曲半径
固定方式在两端固定,中段留出活动余量
分离动力线与信号线分开走,保持间距
防护过孔与棱角处加护套,避免磨损

常见问题

  • 拖链内线缆过满,长期弯折后断芯。
  • 屏蔽层单端接地处理不当引入干扰。
  • 线缆随本体运动被拉紧,导致接插件松动。

出现随机报警时,先检查线缆与接插件的可能性。

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