智联海家电外壳打磨：从人工到机器人的改造要点
改造前先做工艺固化
人工打磨依赖手感，参数不固定。改造为机器人时，第一步是把人工经验转成可复现的参数：磨料、压力、转速、走刀路径与遍数。
改造要点
| 环节 | 做法 |
|---|---|
| 工艺试验 | 先用样件确定力控参数与磨料组合 |
| 定位 | 异形外壳需专用治具，保证批次一致 |
| 除尘 | 就近除尘并做防护，定期清理导轨 |
| 判定 | 把外观判定改为可测量的口径并约定抽检 |
提醒
打磨改造的稳定性更多取决于治具与磨料管理，试生产阶段应重点验证首件合格率与换型时间。
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