实验室样本搬运：小负载也需要精细设计

小负载不等于简单

实验室场景的样本通常很轻，但容器多为玻璃或塑料、规格多、位置分散，对稳定性与洁净度的要求反而更高。

方案要点

• 抓取方式：按容器选择柔性夹爪或真空吸盘，避免挤压与滑落。
• 定位：工位固定精度要求高，必要时配合视觉做位置确认。
• 防污染：末端工具需易清洁，避免样本之间的交叉污染。
• 流程衔接：与设备、培养箱或冷藏柜的开关门动作需联锁。

验收怎么定

约定搬运成功率、位置记录完整性与异常处理方式；对温度敏感样本，还要评估搬运过程的时间与温区影响。

提醒

实验室场景的样本规格常有变化，方案应预留一定兼容范围，而不是只针对单一容器设计。