机器人常见报警的处理思路

先分类，再处理

报警可以按来源分类：供电与电气、驱动与电机、通信、程序与逻辑、安全回路、外部条件。分类后处理思路会清晰很多。

处理思路

• 供电类：检查进线、断路器与保险，确认无欠压或相序问题。
• 驱动类：读取驱动器代码，检查负载与温度是否异常。
• 通信类：检查线缆、接插件与地址配置。
• 程序类：确认调用条件、坐标与参数是否被修改。
• 安全类：确认急停、安全门与联锁状态是否恢复。
• 外部类：气压、来料与上下游设备是否就绪。

提醒

复位前先弄清报警含义，反复复位可能掩盖真实问题；持续出现的报警应记录并做专项排查。