智联海机器人的工作空间
工作空间指机器人末端能够到达的空间范围，形状由本体结构决定。
需要注意的三点
| 要点 | 说明 |
|---|---|
| 可达不等于可用 | 极限位置往往姿态差、速度低 |
| 受工装影响 | 末端工具会改变实际可达范围 |
| 考虑干涉 | 本体、线缆与周边设备都可能限制运动 |
选型建议
- 用实际工位模型验证轨迹，而不是只看工作空间图。
- 预留维护与手动示教的空间。
- 关注工作空间内不同位置的姿态能力。
厂家手册中的工作空间图为理论值，实际以仿真与现场验证为准。
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