有效负载与额定负载

两个负载值的区别

额定负载通常指在规定条件下允许的末端负载上限；有效负载指扣除工具与线缆等附加件之后，实际可用于抓取工件的重量。二者差值就是"被工具占掉的部分"。

为什么容易出问题

• 只按额定负载选型，忽略夹爪与工装重量。
• 忽略重心偏移与惯量对加减速能力的影响。
• 忽略不同臂展与姿态下的负载曲线差异。

正确做法

先计算工具总重与重心位置，再核算工件重量，并对照对应姿态下的负载曲线确认余量；建议保留一定安全系数。

提醒

标称值通常对应特定工况，超出条件使用会加速磨损并影响精度。