智联海协作机器人相关标准要点
常见关注点
| 要点 | 说明 |
|---|---|
| 风险评估 | 协作应用仍需完成风险评估 |
| 接触力限制 | 按人体部位与接触方式确定限值 |
| 速度监控 | 人员靠近时需降速或停止 |
| 验证测试 | 力与速度的限值需实测验证 |
实务提醒
- 协作模式下的限值与工具、工件密切相关。
- 安全参数需有记录与锁定机制。
- 改造成不同应用后要重新评估。
限值以现行标准与厂家手册为准，验收时保留测试记录。
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