智联海移动机器人相关标准要点
对比
| 方面 | AGV | AMR |
|---|---|---|
| 导航 | 磁条、二维码等固定路径 | 激光或视觉自然导航 |
| 避障 | 多为固定逻辑 | 更强的动态避障能力 |
| 安全 | 区域防护与联锁 | 需关注动态环境下的安全策略 |
共性要求
- 载重与稳定性测试要覆盖极限工况。
- 与人员、其他车辆混行时需明确优先级规则。
- 充电与消防要求需在方案阶段确认。
涉及与人员混行的场景，安全措施需经评估与现场验证。
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