智联海工业机器人性能测试标准怎么用
按目的选指标
| 要证明的 | 常用指标 |
|---|---|
| 定位能力 | 位姿准确度与重复性 |
| 轨迹质量 | 路径准确度与重复性 |
| 稳定程度 | 多次循环后的一致性变化 |
| 专项能力 | 如抖动量、静态柔顺性 |
使用建议
- 写明测试条件：速度、负载、温度与次数。
- 同一批次用同一设备与程序，结果才可比。
- 把测试报告作为验收附件归档。
测试结果受环境与工装影响，跨品牌比较时务必对齐条件。
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