项目立项前的四份底稿：需求、边界、预算、验收

需求底稿：把动作拆成步骤

写清工件、动作顺序、节拍要求、人工替代范围。能把动作拆成步骤，后续选型与报价才有可比性。

边界底稿：不做什么也要写

明确不包含的工序、场地改造、信息系统对接范围，避免后期范围蔓延。

预算与验收

预算写区间与构成（本体、集成、工装、培训、备件、维保）；验收写指标与判定方法，例如节拍、重复定位精度、连续运行时长。

本文为方法性说明，不含厂商推荐；引用公开资料时请以发布主体原文为准。