机器人本体与工装的关系：精度从哪来

本体的作用

本体提供运动能力与重复定位精度，但末端位置误差会沿臂展放大。

工装的作用

定位基准、夹紧变形与热变形直接决定工件实际位置，很多“精度问题”其实是工装问题。

验证办法

用同一工件重复装夹 30 次测位置偏差，再与本体精度对比，就能定位误差来源。

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