手眼标定精度决定抓取偏移;相机固定与随动两种方式的标定流程完全不同。
拍照+计算通常在 0.3~1.5 秒,需与机器人运动时间匹配,否则成为节拍瓶颈。
设计好抓取失败的重试策略与异常品回收路径,比追求 100% 识别率更实际。
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