机器人可靠性怎么看：把指标拆开

三个指标

MTBF（平均无故障时间）、MTTR（平均修复时间）、可用率 = MTBF/(MTBF+MTTR)。

看条件

同一台设备在不同节拍、负载与环境下的 MTBF 差别很大，务必对照工况。

看备件

关键部件寿命（减速机、电池、密封件）与更换周期要写进维保计划。

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