选型先问清楚：节拍、精度、负载与接口

先把任务边界写清楚

选型前先说明工件是什么、从哪里来、送到哪里、需要完成哪些动作。给供应商提供工件尺寸与重量范围、来料姿态、工装图和场地约束。区分必需功能与后续扩展，不用一段演示视频替代需求说明。

节拍：比较完整循环，不只看最快动作

记录取料、识别、加工、放料、等待和换型各自耗时，明确统计的是单工位循环还是整线合格品产出。分别列出常规批次与困难工况，并记录人工介入。余量应由波动和验证结果确定，不给所有项目套用同一个百分比。

精度：用工艺结果表达要求

在需求单上写清具体检测位置、合格判定方式与样件范围；把重复到达某位置的表现与最终装配、加工结果分开记录。建议用实际夹具和代表性工件做试验，保留原始测量结果。不同测试条件下的参数不能直接排成优劣榜。

负载：工件不是全部重量

Universal Robots 官方手册要求在搬运负载中考虑夹爪与工件，并结合重心和惯量评估运动表现。采购讨论时应列出末端整套装置的质量与安装位置，由供应商按具体型号和姿态核算；不能把某型号的扩展负载条件套给其他机器人。

空间：确认整条路径都可用

UR Academy 的码垛课程强调检查所有层和位置的可达性与碰撞。建议把工件、夹具、周边设备和维护空间纳入布局评审；不仅问“臂展够不够”，还要问实际抓取姿态与运动路径是否已经验证。仿真记录与现场验证记录应分开保存。

接口与验收：把责任写到表里

逐项列出控制器、视觉、上位系统和工装的连接对象、协议版本、信号方向、异常提示及负责方；安全相关接口由具备相应能力的人员评审。需求表建议采用“项目／要求／依据／验证方法／待确认项”五栏，未验证内容标为待确认，不写成已具备能力。

参考资料

Universal Robots：Maximum Payload 官方手册；Universal Robots Academy：Cell layout and reachability test。核对日期：2026-09-24。

智联海编辑整理 · 2026-09-24。清单及示例为编辑建议，不代表厂商承诺、实际事故或已验证案例。