仓储分拣案例：AGV 与 AMR 混场的调度问题

差异

AGV 依赖固定路径，AMR 自主绕障，混场时需要统一的交通管制规则。

瓶颈

装卸位与充电位是最容易拥堵的点位，需要优先级与排队策略。

验证

用真实订单结构做 2 小时压力测试，观察平均等待时间与任务完成率。

本文为方法性说明，不含厂商推荐；引用公开资料时请以发布主体原文为准。