协作机器人安全评估怎么做

评估要点

确定协作方式（停止、手动引导、速度与距离监控、功率与力限制），并做风险评估与记录。

常见问题

拆掉围栏后未保留急停与光栅、示教速度未限制、末端工具存在剪切点。

验证

用测力装置验证接触力，用速度测试验证限速，并保留测试记录。

本文为方法性说明，不含厂商推荐；引用公开资料时请以发布主体原文为准。