智联海工业机器人选型指南：先核对外围工况再定本体形式
第一步：先确认任务边界
- 作业对象：形状、重量、材质、表面要求与来料一致性。
- 动作类型：搬运、上下料、码垛、涂胶、焊接或装配。
- 节拍口径：单件循环时间还是整线产能，是否包含抓放与等待。
- 精度要求：定位精度与重复定位精度不是同一件事，要分别提出。
第二步：本体与外围的匹配
安装方式会改变可达范围与负载余量，正装、吊装、侧装与倒挂对结构受力要求不同。末端执行器、视觉、力控装置、供气管线与走线都会占用负载和空间。安全围栏的开口位置直接决定上下料方式是由人、输送线还是另一台设备完成，这一项必须在方案阶段就定下来。
第三步：场地与接口核对
需要确认地面或台面的承重能力、本体运动包络占用的空间、控制柜位置与散热条件、供电容量与接地要求，以及与上位系统的通信协议和信号点数。这些条件不清楚时，方案无法落地。
第四步：验收要点
到货后按合同核对机械零点、行程范围、报警处理与安全回路功能。用真实工件和实际工装做节拍实测，并记录末端工具与工件的总重量。同时约定试运行时间、操作培训与程序备份的交付方式。
常见遗漏
只比参数不比工装；忽略调试与试产周期；忽略后期换产时工装需要重新设计；忽略备件供应与技术支持的可获得性。
