智联海工业机器人应用场景：搬运、上下料与码垛的常见做法
机床上下料
常见做法是机器人从料道或料仓取毛坯，送入卡盘或夹具，加工完成后取件并放置到成品区。关注点是定位方式是否可靠、卡盘开合信号与安全门的互锁关系、切屑与切削液的防护，以及加工异常时机器人如何安全等待。这类场景通常与机床改造同步进行。
搬运与工位间转运
常见做法是在两条输送线或两个工位之间做固定路径转运。关注点是抓取稳定性、节拍余量与路径上的障碍避让。转运路径一般先用示教方式确定，再根据实际节拍做平滑优化，避免为了追求速度而造成工件甩动。
码垛与拆垛
常见做法是按预设垛型把箱体或袋装物料堆叠到托盘上。关注点是垛型规划、层间交错方式与抓取面选择。软包装物料要考虑变形和漏抓，通常需要加大夹持面或改用托底方式。托盘位置的一致性会直接影响码垛成功率。
涂胶与点胶
常见做法是沿固定轨迹连续出胶，对轨迹平滑度和速度一致性要求较高，需要与供胶设备做时序配合。胶量、胶线宽度与速度有关，通常通过试打样确定参数后再固化到程序里。
场景落地的通用步骤
用实际工件做抓取试验，测量真实节拍，确定安全防护方式，试运行观察稳定性，最后编写点检与换产说明。这五步做完，方案才算真正落地。
不适合直接上机器人的情况
工件一致性差、来料位置随机且没有视觉定位、现场空间狭窄无法布置防护、批量极小且换产频繁，都需要先评估投入与收益再决定。
